RoBot

 
 
 
 
 
 
 
 
 
※ 東京・秋葉原の秋月電子通商から、ＢＡＳＩＣインタプリタを組み込んだ ８bｉｔ の
　　ワンチップ・マイコン「ＡＫＩ－ＰＩＣ８７７」が市販されています。ここでは、それを
　　使った安価で簡便な自作ロボットと開発プログラムについて紹介しています。
　　　　　　　　・・・このBlog情報の活用は、自己責任でお願いします。

JH2HTQ-Blog
団塊オヤジの趣味の世界。
　サイクリング， エッセー（随筆）， 工作（図工）， ｅｔｃ．
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　　　　*/ 最小の制御ユニット /*
ＩＣチップ： AKI-PIC16F877-20/ICスタンプ
　　　　　　　　（BASIC書込済 クリスタル版）
シリアル通信： IC_MAX232互換品
EEPROM： 24C1024
ＡＶＲ： LM317T 可変三端子レギュレター
基板： ICB-88G (47mm×72mm)
画像： ９Ｖ～１２Ｖ電源仕様の試作ユニット
　　　　　　※試運転中の模様。
「AKI-PIC877 ベーシック開発セット」の機能を、そのままにユニットの小型化に挑戦。

-[面]-Sat （仕様）　【画像】応接間に放置したままの-[面]-Sat
　寸法：　１００ｍｍ×１００ｍｍ×１００ｍ
　計器：　Ｃｄｓ（光量測定），LM358N（温度センサー）×２基
　電脳：　PIC-BASIC 8Bit CPU 20MHz ＢＡＳＩＣ言語
　通信：　アマチュア無線ＦＭ１２００ＭＨｚ１Ｗ＋ＴＮＣ 1200bps
　電源：　12Vバッテリー or ＡＶＲ（12V定電圧電源）
　※各大学が打ち上げたCubeSatと、ほぼ同じシステムで稼動。
　※小学校高学年～中学校までの教材としての利用価値はある。
　※応接室に置いてあり、階段下のパソコンから遠隔操作が可能。
　※太陽光パネルを使い防水加工を施せば、立派な？静止衛星！！？
小型人工衛星のサイト
　東京大学：　http://www.space.t.u-tokyo.ac.jp/cubesat/
　東京工業大学：　http://lss.mes.titech.ac.jp/ssp/cubesat/
　大阪「まいど１号」：　http://www.sohla.com/
　航空高専衛星：　http://www.kouku-k.ac.jp/~kks-1/

注).ＢＡＳＩＣインタプリタを組み込んだPIC-マイコンは、下記のパーツのみとなりました。
　　　　　AKI-PIC877ベーシック完成モジュール（ソフト付）　@1800
とても簡便で安価な開発環境を提供していましたが、ユーザー層が限られていると
考えられますので、製造中止は当然かも知れません。　Ｚ８０から馴れ親しんで来た
マイコン製作とロボット作りの趣味も、この辺で一休みと言った状況です。既に興味は、
２００７年から始めた、荒地の開拓・開墾による家庭菜園化の取り組みに移っています。