8 Bit CPU RoBot
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団塊の世代/全共闘世代 カテゴリ
TOPページ#0 BASIC-Type #1 Watch-RoBo #2 TXT-Editor #3 ^Z beeboobeep #4 Mini-Bo クリスタル版 仕様書 #5 Wheel #6 Inspector #7 -[面]-Sat #8 μ-00ゞ #9 μ-◎◎ゞ #10 SensorNode #11 64ドットLED 制御ユニット設計標準 プログラム作成標準 PGM作成のポイント 駆動機構の選択と設計 概要 (Kit, CPU, etc.) ロボット 1号機 (仕様) RoBo ^Z 設計プラン 追加の電子部品 RoBo ^Z 構造(骨格) 通信・計測機器 その他のロボット(Ⅰ) その他のロボット(Ⅱ) その他のジャンル
*/ HomePage /* 秋月電子通商 PICBASIC.jp nuvo @ZMP |
※ 東京・秋葉原の秋月電子通商から、BASICインタプリタを組み込んだ 8bit の ワンチップ・マイコン「AKI-PIC877」が市販されています。ここでは、それを 使った安価で簡便な自作ロボットと開発プログラムについて紹介しています。 ・・・このBlog情報の活用は、自己責任でお願いします。 #
by jh2htq
| 2021-03-05 10:29
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*/ プログラム作成標準 /* 2005-05-05 JH2HTQ ' 注釈 */ プログラム名とバージョン情報 /* ' 注釈 */ 入出力割付表 /* 'Dim */ 変数の定義 /* 'RS232-C & LCD set /* 通信回線の設定とLCDの初期化 /* 'Input/Output set */ 入出力ポートの割付 /* */ 手動プログラム /* */ 自動プログラム(LINE Program) /* stand_by: '* & _ in_key wait! RC-232C起動の入力待ち message: PCへのメッセージを送信(挨拶!) main: メインプログラム(コマンド待ち/指示待ち) cmd >( /c/h/l/w/s/?/q) help: '? / Help コマンド文字の説明文の送信 */ 個別プログラム・エリヤ /* */ 個別プログラム対応の共通サブルーチン・エリア /* 'sub routine area */ メイン・プログラムのサブルーチン・エリア /* off: 個別プログラム終了指示チェック・サブルーチン bye: 'Quit 通信回路切断サブルーチン ERR: コマンド文エラー表示サブルーチン CLEAR_LCD: LCD画面消去サブルーチン COMPLETE: 個別プログラム終了宣言文・送信サブルーチン TX: RS-232C・受信サブルーチン RX: RS-232C・送信サブルーチン 'sub routine area */ 個別プログラム別サブルーチン・エリア /* End */ プログラムの最後 /* 【文字の定義】
cmd > --- コマンドを入力せよ! c -------- Cds(光センサー)モード h -------- ハンド(手動入力)モード w ------- データ書き込みモード s -------- データ・スキャン(連続表示)モード ? -------- help(コマンドの説明)モード q -------- Quit(終了・回線切断)モード TX: ------ RS-232Cへの送信モード RX: ----- RS-232Cからの受信モード TXD ----- データ送信変数 RXD ----- データ受信変数 #
by jh2htq
| 2020-03-06 16:21
| プログラム作成標準
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